Pada Tahun 1964 – Pejabat JPA3 Negeri Sembilan, Telah Ditubuhkan Buat Pertama Kalinya Di Bandar Port Dickson. Selepas Setahun Penubuhannya Di Port Dickson, Pejabat Negeri Sembilan Telah Berpindah Di Km 4 Jalan Kuala Pilah, Kediaman Dato Undang Sungai Ujong IaituPada Tahun 1965. Pada Tahun 1994, Pejabat Negeri Telah Berpindah Buat Kali Kedua, Yang Bertempat Di Sebuah Bangunan Bekas Tapak Sek.Keb Rahang Jalan Za’aba Seremban. Pada Tahun 1997, Sekali Lagi Pejabat Negeri Telah Berpindah Ke Rumah Kerajaan Negeri Jalan Dato Klana Maamur.

Pada Tahun 2003 – JPA3 Negeri Sembilan Telah Berpindah Di Km 5, Jalan Labu Lama 72000, Seremban, Negeri Sembilan Dan Sebagai Pusat Pertahanan Awam (PUSPA) Telah Berfungsi Sepenuhnya Sebagai Pusat Kawalan Operasi Negeri Sembilan Dan Disini Juga Bertempatnya Pentadbiran Dan Angkatan Negeri.

Sehingga Ke Hari Ini Puspa Negeri Sembilan Telah Menjadi Pusat Pengambilan Bagi Anggota Sukarela APM Negeri Sembilan. Dibawah Puspa Terdapat Lapan Daerah Iaitu Daerah Seremban, Tampin,Kuala Pilah,Jelebu,Gemas, Port Dickson, Rembau Dan Jempol.

Disamping Itu APM Negeri Sembilan Juga Mempunyai Anggota Dikalangan Pelajar Siswa Dan Siswi Daripada Universiti Sains Islam Malaysia Dan Juga Daripada Agensi Badan Bukan Kerajaan CDERT. APM Negeri Sembilan Terus Berkembang Dengan Memperkenalkan APM Kepada Sekolah-Sekolah Rendah Hingga Ke Menengah Hinggalah Mewujudkan Kadet Pertahanan Awam (KAPA). Sehingga Ke Hari Ini Pelbagai Transformasi Di Lakukan Bagi Kemudahan Anggota Dalam Menjalankan Tugas Menyelamat.

Pelbagai Peluang Yang Terdapat Dalam Pertahanan Awam Yang Boleh Dijadikan Sebagai Pelajaran Dan Menimba Ilmu Bagi Menghadapi Sebarang Ancaman. Selain Itu Juga Dalam Meningkatkan Lagi Keyakinan Diri Dan Menjadi Seorang Yang Lebih Berdisiplin.

Pada tahun 2016 – APM kini telah ditukarkan nama kepada Angkatan Pertahanan Awam setelah akta baru diluluskan oleh parlimen dan berkuatkuasa pada 01 September 2016.